[发明专利]一种内焊机轮式驱动机构

摘要

本发明公开了一种内焊机轮式驱动机构，包括：第一四轮驱动轮组、第二四轮驱动轮组、第一气缸连接销、第二气缸连接销、气缸连接块、气缸、气缸连接座、第一驱动轮组固定架、第一轮组连接架销轴、第二驱动轮组固定架、第二轮组连接架销轴；通过各部件的配合，内焊机双侧四轮驱动机构由气动马达提供动力，通过两级链轮传动，使轮组与管道内壁的接触由线接触变为面接触，可实现内焊机在管道内行走，并且有效提高了轮组的摩擦效果，大大提升内焊机的爬坡能力，从而实现不同地形下管道焊接自动化作业，并且可以保证设备运行平稳性和可靠性。

主权项

一种内焊机轮式驱动机构，其特征在于，包括：第一四轮驱动轮组、第二四轮驱动轮组、第一气缸连接销、第二气缸连接销、气缸连接块、气缸、气缸连接座、第一驱动轮组固定架、第一轮组连接架销轴、第二驱动轮组固定架、第二轮组连接架销轴；所述第一四轮驱动轮组和所述第二四轮驱动轮组在结构上对称；所述第一四轮驱动轮组通过所述第一气缸连接销与所述气缸一端的所述气缸连接块铰接，所述第二四轮驱动轮组通过所述第二气缸连接销与所述气缸另一端的所述气缸连接座铰接；所述第一驱动轮组固定架的一侧固定于所述内焊机的主体上，所述第一驱动轮组固定架的另一侧通过所述第一轮组连接架销轴与所述第一四轮驱动轮组铰接，使所述第一四轮驱动轮组可绕所述第一轮组连接架销轴旋转；所述第二驱动轮组固定架的一侧固定于所述内焊机的主体上，所述第二驱动轮组固定架的另一侧通过所述第二轮组连接架销轴与所述第二四轮驱动轮组铰接，使所述第二四轮驱动轮组可绕所述第二轮组连接架销轴旋转；当对所述气缸充气时，所述气缸的杠杆将所述第一四轮驱动轮组、所述第二四轮驱动轮组同时向外侧推动，所述第一四轮驱动轮组绕所述第一轮组连接架销轴旋转向外侧旋转，所述第二四轮驱动轮组绕所述第二轮组连接架销轴向外侧旋转，使得所述第一四轮驱动轮组的行走轮、所述第二四轮驱动轮组上的行走轮分别于与管道内壁接触并压紧，此时所述第一四轮驱动轮组和所述第二四轮驱动轮组的旋转，可实现所述内焊机的行走；当所述气缸排气时，所述气缸的杠杆将所述第一四轮驱动轮组、所述第二四轮驱动轮组同时向内侧拉动，使得所述第一四轮驱动轮组的行走轮、所述第二四轮驱动轮组的行走轮与所述管道内壁脱离。