[发明专利]用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法

摘要

本发明提供一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法。所述一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法包括车头和多个纺纱单元，所述车头包括车头总线控制ECU，所述纺纱单元包括纺纱单元ECU，所述车头总线控制ECU和所述纺纱单元ECU通过RS485双工通信方式连接。本发明提供的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法连接结构简单、网络布线少，采用传统RS485双工通信模式，成本低廉可靠。

主权项

用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，包括：1)所述全自动智能纺纱机包括车头和多个纺纱单元，所述车头包括车头总线控制ECU，所述纺纱单元包括纺纱单元ECU，所述车头总线控制ECU和所述纺纱单元ECU通过RS485双工通信方式连接；2)所述全自动智能纺纱机故障过程处理方法工作；3)当纺纱单元发生一般故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出总线请求信号；4)所述车头总线控制ECU接收到所述总线请求信号，其发出一般总线忙信号，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号；5)所述车头总线控制ECU通过RS485发送一般故障处理指令；6)当纺纱单元发生特殊故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出特权级输入请求信号；7)所述车头总线控制ECU接收到所述特权级输入请求信号，其发出特殊总线忙信号，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号与特权级输入请求信号；8)通过所述特权级输入信号锁定发送信号的纺纱单元锭号，通过RS485发送特殊故障处理指令。