[发明专利]一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统及方法。解决现有技术中防碰撞控制不够准确，存在碰撞隐患的问题。系统包括至少两辆运行在同一轨道上的轨道车，轨道车上设置有速度位移信息采集单元、网络连接单元、位置状态检测单元、变化趋势关系判断单元、前后位置关系判断单元、运行状态分析单元、防碰策略输出单元。通过检测轨道车之间前后位置关系和轨道车绝对位移值的变化趋势关系判断两轨道车之间的运动关系，并计算当前限制速度，与当前速度比较判断是否输出防碰控制。本发明的优点是通过绝对位移值分析判断轨道车运行状态，准确分析轨道车之间距离和运动关系，为防碰撞计算提供了准确的数据，提高防碰撞控制精确度。

主权项

一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统，其特征在于：包括至少两辆运行在同一轨道上的轨道车，在轨道车上设置有速度位移信息采集单元(1)、进行轨道车之间通讯的网络连接单元(3)、位置状态检测单元(2)、变化趋势关系判断单元(4)、前后位置关系判断单元(5)、运行状态分析单元(6)、防碰策略输出单元(7)，网络连接单元分别与速度位移信息采集单元、变化趋势关系判断单元和前后位置关系判断单元连接，速度位移信息采集单元分别与变化趋势关系判断单元连接和前后位置关系判断单元连接，位置状态检测单元分别与变化趋势关系判断单元和前后位置关系判断单元连接，变化趋势关系判断单元和前后位置关系判断单元分别与运行状态分析单元连接，运行状态分析单元与防碰策略输出单元连接；速度位移信息采集单元：实时获取轨道车的运行速度、速度相位及轨道车的绝对位移数据；位置状态检测单元：检测轨道车是否与其他轨道车连挂；变化趋势关系判断单元：根据连挂和绝对位移值确定轨道车之间绝对位移值的变化趋势关系；前后位置关系判断单元：根据连挂和运行方向确定轨道车之间的前后位置关系；运行状态分析单元：根据轨道车之间前后位置关系以及轨道车绝对位移值的变化趋势关系判断两轨道车之间的运动关系；防碰撞策略输出单元：根据轨道车之间的运动关系，计算当前限制速度，通过当前速度与当前限制速度比较判断是否输出防碰控制。