[发明专利]一种平滑数据的处理方法及系统在审
| 申请号： | 201510680880.6 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106603037A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐方;宋吉来;李颖;刘世昌;张彦超;孟庆铸 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种平滑数据的处理方法及系统，具体为采集并保存电机的运行参数；将电机的运行参数进行平滑数据处理，得到新的采样值；将新的采样值经过三环计算后发送给电机，实现对电机的闭环控制。采用上述的方法，将电机采集的电流、位置、速度信息进行数据平滑处理后传递给控制模块进行闭环控制，能够有效减少硬件干扰带来的扰动信号，滤除无用的毛刺，使采样结果更贴近于真实时，达到对电机更优的控制，提高电机运行性能，增加运行的平稳性。从而使得机器人能够运行的更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平滑 数据 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种平滑数据的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：采集并保存电机的运行参数；将电机的运行参数进行平滑数据处理，得到新的采样值；将新的采样值经过三环计算后发送给电机，实现对电机的闭环控制。
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