[发明专利]圆盘驱动总成和无人搬运车在审
| 申请号： | 201510681501.5 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105242668A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 彭华明 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了圆盘驱动总成和无人搬运车。所述圆盘驱动总成，包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮；转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部；减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。本发明采用以上结构，组装方便，减少工艺程序，且能够感应障碍物，进一步保护AGV小车车身，防止撞击同时起到缓冲作用。 | ||
| 搜索关键词： | 圆盘 驱动 总成 无人 搬运车 | ||
【主权项】：
圆盘驱动总成，其特征在于：包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮；转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部；减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。
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