[发明专利]一种涌流检测系统

摘要

本发明公开了一种涌流检测系统。它包括立体涌流检测机构、现场控制器、上位机和一个系统电源，所述立体涌流检测机构是一个可以安装固定在所有需要涌流检测的水池中或船体上，所述现场控制器分别与所述立体涌流检测机构和所述上位机相连，该机构采用立体三维点阵采集方式进行涌流检测，所述现场控制器实现所述立体涌流检测机构中的所有所述圆形有机玻璃管中水位信息的数字采集，同时获取所述立体涌流检测机构的姿态传感信息，并一起整合打包发送给所述上位机，所述上位机实现涌流冲击数据的实时在线采集和分析，所述系统电源完成整个系统的供电控制。该系统可以实现在线涌流冲击的三维立体的刨面状态的采集和分析功能。

主权项

1.一种涌流检测系统，包括一个立体涌流检测机构(1)、一个现场控制器(2)、一个上位机(3)和一个系统电源(4)，其特征在于：所述立体涌流检测机构(1)安装固定在所有需要涌流检测的水池中或船体上，所述现场控制器(2)分别与所述立体涌流检测机构(1)和所述上位机(3)相连，实现所述立体涌流检测机构(1)中的所有圆形有机玻璃管中水位信息的数字采集，同时所述立体涌流检测机构(1)的获取姿态传感信息，一起整合打包发送给所述上位机(3)；所述上位机(3)实现涌流冲击数据的实时在线采集和分析；所述系统电源(4)电连接立体涌流检测机构(1)、现场控制器(2)和上位机(1)而完成整个系统的供电，实现在线涌流冲击的三维立体的刨面状态的采集和分析功能；所述立体涌流检测机构(1)采用三维立体点阵采集方式进行涌流检测，包括9个圆形有机玻璃管(106)、1个底座(104)、1个压紧平板(105)、1个滑台1(101)、1个滑台2(102)、1个滑台3(103)、1个滑台4(118)、1个电机1(107)、1个电机2(119)、1个螺杆1(113)、1个螺杆2(117)、1个螺杆3(122)、2个滚珠轴承1(123)、2个滚珠轴承2(121)、9个推力球轴承1(111)、2个推力球轴承2(116)、9个固定螺母(110)、9个摩擦盘1(112)、1个摩擦盘2(120)、2个端盖(114)、6个固定螺钉(109)、2个电磁吸盘(115)、9个液位传感器(124)和1个姿态传感器(125)；所述9个圆形有机玻璃管(106)可旋转地固定在所述底座(104)上，是分别通过所述9个固定螺母(110)和所述9个推力球轴承1(111)套嵌完成的，所述9个圆形有机玻璃管(106)内部各安装有一个所述液位传感器(124)，用来测量水位；所述滑台1，2，3(101，102，103)组成三维运动工作台：在所述滑台1(101)中安装有所述螺杆1(113)，所述螺杆1(113)两头安装有所述滚珠轴承1(123)，外面安装采用所述端盖(114)和所述固定螺钉(109)密封，所述螺杆1外部连接所述电机1(107)，实现控制工作台x轴向运动；所述滑台2(102)上分别安装有所述螺杆2(117)和所述推力球轴承2(116)，实现控制工作台2轴向运动；所述滑台3(103)上分别安装有所述螺杆3(122)和所述滚珠轴承2(121)，在所述螺杆3(122)上安装有所述滑台4(118)，所述滑台4连接所述电机2(119)，所述电机2(119)下部安装有所述摩擦盘2(120)用以接触并转动安装在所述圆形有机玻璃管(106)上的所述摩擦盘1(112)，当工作台完成一系列动作控制水管转动后，由所述电磁吸盘(115)闭合，从而提升所述压紧平板(105)压紧9个所述圆形有机玻璃管(106)下面的凸台，以固定所述圆形有机玻璃管(106)使其无法转动，9个所述液位传感器(124)分别用线引出汇聚连接到所述现场控制器(2)，在所述底座(104)上放置有所述姿态传感器(125)，所述姿态传感器(125)采用MPU‑9150九轴姿态传感模块，连接所述现场控制器(2)，整个所述立体涌流检测机构(1)用于实现对涌流的在线三维立体刨面解析，获取涌流冲击力的三维立体分布状态信息，并通过姿态传感器(125)进行角度信息的补偿矫正，以获得准确的涌流冲击刨面解析信息。