[发明专利]截瘫患者康复训练机器人在审
| 申请号： | 201510682121.3 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105167961A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘学让;胡海滨;寇晓洁 | 申请（专利权）人： | 陕西福音假肢有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710082 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及截瘫患者康复训练机器人。对肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于一对一徒手训练，难以实现高精度有针对性和重复性康复训练的要求。本发明包括机械连杆、关节、伺服驱动系统、运动控制模块和电源；机械连杆自下而上包括两个小腿机构、两个大腿机构和一个胸部机构，依次通过关节连接，穿戴在患者身上；伺服驱动系统在运动控制模块的控制下，驱动小腿机构、大腿机构、胸部机构和关节的运动，通过调整各机构间的角度，完成训练动作；训练动作包括坐起、坐下、原地踏步、单步步行、行走、上下台阶。本发明高效低成本，缩短病程，提高疗效，对出尽患者功能障碍早日康复、提高其自身生活质量、减轻社会负担具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 截瘫 患者 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
截瘫患者康复训练机器人，其特征在于：包括机械连杆、关节、伺服驱动系统、运动控制模块和电源；机械连杆，自下而上包括两个小腿机构、两个大腿机构和一个胸部机构，依次通过关节连接，穿戴在患者身上；伺服驱动系统，在运动控制模块的控制下，驱动小腿机构、大腿机构、胸部机构和关节的运动，通过调整各机构间的角度，完成训练动作；运动控制模块，控制伺服驱动系统，从而驱动小腿机构、大腿机构、胸部机构和关节的运动，通过调整各机构间的角度，完成训练动作；电源，为所有机构提供动力。
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