[发明专利]基于基底函数网络的超声波电机模糊神经网络控制方法

摘要

本发明涉及一种基于基底函数网络的超声波电机模糊神经网络控制方法，包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由递归式放射性基底函数网络为基础的模糊神经网络控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在递归式放射性基底函数网络上，以模糊神经网络为其调整函数，从而能获得更好的控制效能，不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

主权项

一种基于基底函数网络的超声波电机模糊神经网络控制方法，包括一基座以及设置于该基座上的超声波电机，其特征在于，所述超声波电机一侧输出轴与一光电编码器相连接，所述超声波电机另一侧输出轴与一飞轮惯性负载一端相连接；所述飞轮惯性负载的输出轴经一弹性联轴器与一力矩传感器相连接；所述光电编码器的信号输出端以及所述力矩传感器的信号输出端均连接至一控制系统；所述超声波电机、所述光电编码器以及所述力矩传感器分别对应经超声波电机固定支架、光电编码器固定支架以及力矩传感器固定支架固定于所述基座上；所述控制系统中的控制芯片电路通过采用基于递归式放射性基底函数网络的模糊神经网络控制器，并将模糊神经网络作为调整函数，完成对所述超声波电机转子位置以及速度的控制。