[发明专利]一种基于人机交互的树干智能涂白装置

摘要

本发明涉及城市及园林绿化专用设备相关领域，更具体的说是一种基于人机交互的树干智能涂白装置，本发明结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。机械手开合控制推杆和推杆卡槽均安装在机械手方向控制转盘上。涂白剂装料口安装在装置主体上，浮球液位计设置在涂白剂装料桶的内部。辅助喷管安装在装置主体的下端，车轮设置在装置主体的下端。机械手安装在滚珠丝杠的螺母上，机械手出料口设置在机械手上。

主权项

一种基于人机交互的树干智能涂白装置，包括机械手方向控制转盘(1)、机械手开合控制推杆(2)、推杆伸缩杆(3)、滚珠丝杠(4)、机械手(5)、出料软管(6)、旋转轴(7)、联轴器(8)、立式减速步进电机(9)、辅助喷管(10)、推杆卡槽(11)、推杆伸缩杆套槽(12)、机械手出料口(13)、蜗轮蜗杆(14)、涂白剂装料口(15)、小型气泵(16)、进气管(17)、涂白剂装料桶(18)、浮球液位计(19)、蓄电池(20)、工具箱(21)、嵌入式工业人机界面触摸屏(22)、太阳能电池板(23)、把手(24)、车轮(25)、转板(26)、GPS接收器(27)、太阳能控制器(28)、逆变器(29)、涂白剂装料桶支撑板(30)、丝杠导轨(31)和装置主体(32)，其特征在于：把手(24)安装在装置主体(32)的上端，并且位于装置主体(32)的左侧；嵌入式工业人机界面触摸屏(22)、GPS接收器(27)和太阳能控制器(28)均安装在装置主体(32)的上端，并且位于装置主体(32)的左侧；工具箱(21)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的上端，蓄电池(20)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的下端；蜗轮蜗杆(14)设置在装置主体(32)的内部，机械手方向控制转盘(1)与蜗轮蜗杆(14)相连接，并且位于蜗轮蜗杆(14)的顶端，机械手开合控制推杆(2)和推杆卡槽(11)均安装在机械手方向控制转盘(1)上，并且位于机械手方向控制转盘(1)的上端，推杆伸缩杆(3)与机械手开合控制推杆(2)相连接，太阳能电池板(23)安装在装置主体(32)的顶端，逆变器(29)设置在装置主体(32)的内部；涂白剂装料桶支撑板(30)设置在装置主体(32)的内部，涂白剂装料桶(18)安装在涂白剂装料桶支撑板(30)上，涂白剂装料口(15)安装在装置主体(32)上，并且与涂白剂装料桶(18)相连通，浮球液位计(19)设置在涂白剂装料桶(18)的内部，进气管(17)的上端与涂白剂装料桶(18)相连通，进气管(17)的下端与小型气泵(16)相连通，小型气泵(16)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的下端；辅助喷管(10)安装在装置主体(32)的下端，并且与涂白剂装料桶(18)相连通，车轮(25)设置在装置主体(32)的下端；转板(26)安装在装置主体(32)的右端，丝杠导轨(31)安装在转板(26)上，滚珠丝杠(4)、旋转轴(7)、联轴器(8)和立式减速步进电机(9)均设置在丝杠导轨(31)的内部，并且立式减速步进电机(9)安装在转板(26)上，联轴器(8)的一端与立式减速步进电机(9)相连接，联轴器(8)的另一端与旋转轴(7)相连接，滚珠丝杠(4)与旋转轴(7)相连接，旋转轴(7)与蜗轮蜗杆(14)相连接；机械手(5)安装在滚珠丝杠(4)的螺母上，机械手出料口(13)设置在机械手(5)上，推杆伸缩杆套槽(12)安装在机械手(5)的上端，出料软管(6)的一端与机械手(5)相连接，出料软管(6)的另一端穿过装置主体(32)与涂白剂装料桶(18)相连通。