[发明专利]一种非接触弹体同轴度全自动检测设备在审
申请号: | 201510683761.6 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN105241398A | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 徐志刚;王亚军;昌成刚;刘勇;贺云 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及炮弹的位置公差检测设备,具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备,底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置,定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置,浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度,浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动,激光CCD传感器安装在底座侧面,同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上,卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动,调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置,采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离,根据采集的数据可实现同轴度的检测。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 弹体 同轴 全自动 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种非接触弹体同轴度全自动检测设备,其特征在于:包括底座(2)、一级移动气缸(3)、一级板(6)、二级移动气缸(27)、二级板(8)、定位装置(33)、浮动托盘装置(41)、卡紧驱动装置(49)、激光CCD传感器(25)及支架组件,其中一级移动气缸(3)与定位装置(33)分别安装在所述底座(2)的两端,所述一级板(6)与一级移动气缸(3)的输出端相连,所述二级移动气缸(27)及浮动托盘装置(41)分别安装在该一级板(6)上,所述二级板(8)与二级移动气缸(27)的输出端相连,并在该二级板(8)上安装有所述卡紧驱动装置(49);所述浮动托盘装置(41)位于定位装置(33)与卡紧驱动装置(49)之间,被测弹体放置在该浮动托盘装置(41)上,所述激光CCD传感器(25)安装在可沿被测弹体径向及轴向往复移动的支架组件上,并位于所述底座(2)的一侧;所述被测弹体随浮动托盘装置(41)通过一级移动气缸(3)驱动靠紧定位装置(33),所述卡紧驱动装置(49)通过二级移动气缸(27)驱动与被测弹体抵接,并带动被测弹体旋转,通过所述激光CCD传感器(26)检测被测弹体表面与激光CCD传感器(26)之间的距离实现同轴度的检测。
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