[发明专利]一种道路更新的方法

摘要

本发明提供了一种道路更新的方法，包括以下步骤：步骤a、信息采集；步骤b、数据预处理；步骤c、轨迹线的生成；步骤d、轨迹线同道路判断归类；步骤e、轨迹点集合G2的获得；步骤f、新增点集合G4的获得；步骤g、轨迹线D2的获得；步骤h、道路P2的生成；步骤i、提取道路P2的道路中心线D3，将道路中心线D3加入新增道路缓冲数据库中；步骤j、所有道路中心线D3与原有道路之间进行拓扑操作，得到更新后的道路数据。本发明采用的道路更新的方法具有更新速度快、精度高、实时性好等特点，实用性强。

主权项

一种道路更新的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、信息采集，具体是：在矿山所有运矿车上安装与控制中心连接的信息采集设备，并将获得的三维坐标位置、采集时间以及车辆编号按照设定的数据传输频率传回控制中心，存储至信息采集数据库中；步骤b、数据预处理，具体是：对信息采集数据库中通过步骤a获得的三维坐标位置信息进行坐标转换以及异常数据剔除的预处理操作，得到轨迹点集合G1；步骤c、轨迹线的生成，具体是：根据车辆编号、采集时间以及轨迹点的朝向将轨迹点集合G1按序分段连接成多条轨迹线D1；步骤d、轨迹线同道路判断归类，具体是：通过各条轨迹线D1之间的位置关系确定属同一条道路的轨迹线；步骤e、轨迹点集合G2的获得，具体是：对同一条道路上所有轨迹点通过朝向、坐标以及轨迹采集时间进行过滤漂移点处理后得到轨迹点集合G2；步骤f、新增点集合G4的获得，具体是：通过已有道路与轨迹点集合G2之间的位置关系，获取新增点集合G4；步骤g、轨迹线D2的获得，具体是：将新增点集合G4按车辆编号和采集时间连接成轨迹线D2；步骤h、道路P2的生成，具体是：将同一条道路上所有轨迹线D2融合生成道路P2；步骤i、提取道路P2的道路中心线D3，将道路中心线D3加入新增道路缓冲数据库中；步骤j、将新增道路缓冲数据库中所有道路中心线D3与原有道路之间进行拓扑操作，得到更新后的道路数据。