[发明专利]基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法在审
| 申请号： | 201510684345.8 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105222758A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王孙安;张斌权;王冰心;于德弘 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单目机构、安装于底座中部的固定相机部分及相应的计算机和电路部分等组成。此装置兼具被捕食动物视野宽、捕食动物双目视觉发达的特点，能够同时实现全景范围的多运动目标的快速搜索和精确定位，适合工程实际中视觉监控领域的应用与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鸟类 视觉 特征 运动 目标 搜索 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置，其特征在于，包括底座(6)以及固定在底座(6)上的四个结构相同的2自由度单目机构和两个结构相同的固定相机；所述四个单目机构包括沿圆周方向均匀分布的第一单目机构(1)、第二单目机构(4)、第三单目机构(5)和第四单目机构(7)；固定相机为设置在底座(6)中心的第一固定相机(2)和第二固定相机(3)，第一固定相机(2)和第二固定相机(3)的视角反向设置；四个2自由度的单目机构通过控制系统的控制以实现多运动目标搜索与定位。
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