[发明专利]具有多工具切换走线方式的工业机器人有效
| 申请号： | 201510684614.0 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106584425B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;李学威;曲道奎;徐方;何伟全;吴青海 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人应用领域，尤其涉及一种具有多工具切换走线方式的工业机器人，包括工作台、工件、机械臂、走线杆、卷簧、线路、末端工具和工具台，所述工作台上设有工件，所述工具台上设有末端工具且末端工具与工具台采用活动连接，所述末端工具后部连接有线路，所述走线杆顶部设有卷簧，所述线路从末端工具后部经过卷簧后进入走线杆并且线路的一部分绕卷在卷簧外侧，其作用是利用卷簧使得末端工具后部连接的线路一直保持绷紧状态，避免发生与机械臂或者其他部件的剐蹭或者干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工具 切换 方式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有多工具切换走线方式的工业机器人，包括工作台、工件、机械臂、走线杆、卷簧、线路、末端工具和工具台，所述工作台、机械臂、走线杆和工具台固定在同一平面上，所述工作台和工具台互相垂直且位于机械臂工作范围内，所述工作台与工具台互不干涉，所述工作台上设有工件，所述工具台上设有末端工具且末端工具与工具台采用活动连接，所述末端工具后部连接有线路，所述走线杆设置在工具台后方，所述走线杆顶部设有卷簧，所述线路从末端工具后部经过卷簧后进入走线杆并且线路的一部分绕卷在卷簧外侧。
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