[发明专利]一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途

摘要

本发明涉及陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途，该机器人主要包括机身、机臂、旋翼、地面爬行轮、电机及传动轴保护壳，轮轴保护壳和地面控制器；四个电机分别设置在电机及传动系统保护壳内；四个机臂的一端通过固定件与机身四角相连，另一端与电机及传动系统保护壳相连接；四个旋翼分别设置在四个电机及传动系统保护壳的顶部；四个地面爬行轮设置在四个电机及传动系统保护壳的底部，地面爬行轮通过轮轴相连，轮轴穿过两个电机及传动系统保护壳。采用本发明可以实现经过空中快速到达目标地点后降落至地面关闭旋翼进入爬行模式，并由采集系统采集近地面危险气体的种类和浓度，并将数据传递给控制端，避免了旋翼对气流扰动的干扰，更能真实反映事故现场的情况。

主权项

1.侦查机器人用于应急救援的用途，所述的侦查机器人是陆空两栖的应急救援侦查机器人，该陆空两栖的应急救援侦查机器人，主要包括机身、机臂、旋翼、地面爬行轮、电机及传动轴保护壳，轮轴保护壳和地面控制器；四个电机分别设置在电机及传动系统保护壳内；四个机臂的一端通过固定件与机身四角相连，另一端与电机及传动系统保护壳相连接；四个旋翼分别设置在四个电机及传动系统保护壳的顶部；四个地面爬行轮设置在四个电机及传动系统保护壳的底部，地面爬行轮通过轮轴相连，轮轴穿过两个电机及传动系统保护壳；所述的机身包括飞行控制器、电子调速器、GPS系统、通信系统、图像采集系统、危险气体监测仪、电池；其中飞行控制器连接至电子调速器，电机同时连接至电子调速器和传动系统，传动系统连接轮轴和旋翼，轮轴连接至地面爬行轮，危险气体监测仪和采集系统均连接至通信系统；在轮轴穿过两个电机及传动系统保护壳的部位设置轮轴保护壳；四个机臂采用碳纤维中空管材制成，电机的动力和控制线路从其中穿过；电机及传动系统保护壳采用碳纤维中空管材制成；旋翼采用两对正反桨，正桨和反桨成对角线布置在电机及传动系统保护壳上方，并与传动系统相连；爬行轮采用轻质材料制成；其特征在于，传动系统接受电机输出的动能，当机器人在空中飞行时传动系统与爬行轮断开，只将动能传递给旋翼；当机器人在地面爬行时，传动系统与旋翼断开，只将动能传递给地面爬行轮，从而实现经过空中飞行快速到达目标地点后降落至地面关闭旋翼进入爬行模式，并由采集系统采集近地面危险气体的种类和浓度，并将数据传递给控制端。