[发明专利]蠕动式管道机器人载体系统及其作业方法在审
| 申请号： | 201510685314.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105128974A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;苑银龙;蔡天成;王岩 | 申请（专利权）人： | 中铁十九局集团第七工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519020 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蠕动式管道机器人载体系统及其作业方法。载体系统包括清障爪，载体系统还包括外管、驱动组件和球轮，驱动组件包括依次连接的电机、链轮和链条，链条设置在外管的外壁，链条具有球体固定座；球轮与球体固定座配合形成万向轮结构。球轮与球体固定座配合形成万向轮结构使得载体系统可以沿工作管道以蠕动式移动，这样就可以轻松越过较大的障碍物，避免载体系统在工作管道内出现死机、无法正常工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 管道 机器人 载体 系统 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
蠕动式管道机器人载体系统,蠕动式管道机器人载体系统包括清障爪，其特征在于，该系统还包括:外管；驱动组件，所述驱动组件包括依次连接的电机、链轮和链条，所述链条设置在所述外管的外壁，所述链条具有球体固定座；球轮，所述球轮与所述球体固定座配合形成万向轮结构。
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