[发明专利]大型料场全天候测量系统及方法

摘要

本发明涉及大型料场堆料量控制领域，尤其涉及一种大型料场非接触测量系统。一种大型料场全天候测量系统，包括一对图像抓取设备和一激光光栅发射器；图像抓取设备其中一个信号输出口与激光发射控制器的输入口连通，图像抓取设备另一个信号输出口与图像数据处理器相连；图像抓取设备捕捉经激光光栅发射器发射的激光光栅投影后的料堆图像。一种大型料场全天候测量方法，根据堆取料机的行走位置触发信号控制图像抓取设备和激光光栅发射器同时工作闪拍激光光栅投影后的料堆图像，然后对料堆图像进行数据处理后得到料堆的三维信息。本发明采集的为光栅图像，与自然光照关联性小，有效的降低了光照因素对项目实现的影响，能够实现全天候全自动非接触测量。

主权项

一种大型料场全天候测量系统，其特征是，包括：一对固定安装在堆取料机上的图像抓取设备；所述图像抓取设备设置有一个信号输入口和两个信号输出口；一与图像抓取设备的信号输入口相接通的图像抓取触发器；一固定安装在堆取料机上的激光光栅发射器；一与激光光栅发射器的控制口相连通的激光发射控制器；所述图像抓取设备其中一个信号输出口与激光发射控制器的输入口连通，所述图像抓取设备另一个信号输出口与图像数据处理器相连；图像抓取设备捕捉经激光光栅发射器发射的激光光栅投影后的料堆图像，并将该料堆图像送入到图像数据处理器内进行处理。