[发明专利]一种采摘台的升降装置

摘要

一种采摘台的升降装置，包括底板、支架装置、支撑装置、电机装置、固定装置、顶靠装置及采摘台装置，支架装置包括第一支架、第一横杆、第二横杆、第二支架、第一横板，支撑装置包括第一支撑块、第一弹簧及第三横杆，电机装置包括电机、第一转轴、第一固定环、第二转轴、第二固定环，固定装置包括第一固定架、第二固定架、第二弹簧，顶靠装置包括顶靠柱、第三固定环、定位杆及第三弹簧，采摘台装置包括采摘台、挡板、固定块、第四弹簧、顶靠块及定位架，固定块呈长方体，固定块水平放置，固定块的上表面与采摘台的下表面固定连接，第四弹簧竖直放置，第四弹簧的上端与固定块的下表面固定连接。本发明能够实现采摘台的平行升降，提高采摘效率。

主权项

一种采摘台的升降装置，其特征在于：所述采摘台的升降装置包括底板、位于所述底板上方的支架装置、位于所述底板上方的支撑装置、位于所述支撑装置上方的电机装置、位于所述电机装置上方的固定装置、位于所述固定装置上方的顶靠装置及位于所述顶靠装置上方的采摘台装置，所述支架装置包括第一支架、位于所述第一支架一侧的第一横杆、位于所述第一横杆上方的第二横杆、位于所述第二横杆上方的第二支架、位于所述第二支架上方的第一横板，所述支撑装置包括第一支撑块、位于所述第一支撑块左右两侧的第一弹簧及位于所述第一弹簧上方的第三横杆，所述电机装置包括电机、位于所述电机上方的第一转轴、位于所述第一转轴周围的第一固定环、位于所述第一转轴上方的第二转轴、位于所述第二转轴周围的第二固定环，所述固定装置包括第一固定架、位于所述第一固定架上方的第二固定架、位于所述第二固定架上方的第二弹簧，所述顶靠装置包括顶靠柱、设置于所述顶靠柱上的第三固定环、贯穿所述第三固定环上下表面的定位杆及位于所述第三固定环下方的第三弹簧，所述采摘台装置包括采摘台、位于所述采摘台上的挡板、位于所述采摘台下方的固定块、位于所述固定块下方的第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的顶靠块及位于所述固定块左右两侧的定位架，所述采摘台呈长方体，所述采摘台水平放置，所述挡板呈长方体，所述挡板竖直放置，所述挡板的下表面与所述采摘台的上表面固定连接，所述固定块呈长方体，所述固定块水平放置，所述固定块的上表面与所述采摘台的下表面固定连接，所述第四弹簧竖直放置，所述第四弹簧的上端与所述固定块的下表面固定连接，所述第四弹簧的下端与所述顶靠块的上表面固定连接，所述顶靠块呈圆柱体，所述顶靠块水平放置，所述顶靠块的下表面与所述第二转轴的上表面滑动连接，所述定位架呈L型，所述定位架的一端与所述采摘台的下表面固定连接，所述定位架的另一端与所述顶靠柱的侧面固定连接，所述定位架上设有通孔。