[发明专利]无人机前起落架

摘要

一种无人机前起落架，由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成。把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身内，舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂，从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度，以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧，可以保证无人机平稳行进，有效避免机身的震动。这样，既安装、拆卸维护方便，又安全牢固，非常适合与轮式起降无人机匹配使用。

主权项

一种无人机前起落架，由航空轮胎(1)、转向轴(2)、转向轴固定座(3)、后机身固定板(4)、转向摇臂(5)、减震弹簧(6)、转向轴顶座(7)、前机身固定板(8)、舵机(9)、转向连杆(10)组成；其特征在于，前机身固定板(8)与后机身固定板(4)相向平行设置，前机身固定板(8)的内测固定有舵机(9)，后机身固定板(4)的内测固定有转向轴固定座(3)和转向轴顶座(7)，转向轴固定座(3)和转向轴顶座(7)之间连接转向轴(2)的顶段，转向轴(2)的另一端设有航空轮胎(1)；转向摇臂(5)固定在转向轴(2)上，转向轴顶座(7)与转向摇臂(5)之间的转向轴(2)上套装有减震弹簧(6)；转向摇臂(5)的两端分别连接转向连杆(10)的一端，转向连杆(10)的另一端连接舵机(9)。