[发明专利]一种基于时变负荷扰动的MPC二次调频有功分配方法有效
申请号: | 201510685676.3 | 申请日: | 2015-10-21 |
公开(公告)号: | CN105262083B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 李亚平;雍太有;时欣利;胡建强;喻洁;毛文博;温广辉;冯树海;王珂;刘建涛;张青 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00;H02J3/24 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于时变负荷扰动的MPC二次调频有功分配方法,所述方法包括以下步骤:(1)根据被控系统中的动力学方程给出系统的连续时间状态空间模型;(2)将所述连续时间状态空间模型转化为离散模型,确定采样周期T;(3)建立考虑未来一段时域时变负荷扰动的MPC模型;(4)MPC模型求解。本发明充分考虑系统存在的约束以及未来负荷时变特性,在每一时刻都给出满足系统约束且抗干扰的控制输入,具有更高的安全性和可靠性,跟传统PI控制相比,能够较强地抵抗外界负荷波动,体现较好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 负荷 扰动 mpc 二次 调频 有功 分配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于时变负荷扰动的MPC二次调频有功分配方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)根据被控系统中的动力学方程给出系统的连续时间状态空间模型;(2)将所述连续时间状态空间模型转化为离散模型,确定采样周期T;(3)建立考虑未来一段时域时变负荷扰动的MPC模型;(4)MPC模型的求解;所述步骤(3)中,根据所述被控系统各模块的物理特性,给出相应的状态约束条件;确定MPC模型中预测时段和控制时段以及各变量在目标函数即MPC模型中的权重矩阵;根据短期负荷预测结果得到未来预测时域的负荷变化值,将其考虑进模型的未来状态演化中;根据所述离散模型、所述状态约束条件、所述权重矩阵以及所述未来预测时域的负荷变化值,确定对应的MPC模型。
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