[发明专利]一种基于联合检测器的路面破损检测方法有效
| 申请号： | 201510686194.X | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105320942B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵池航;张秋各;党倩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于联合检测器的路面破损检测方法，包括以下步骤：1)采用灰度约束消除路面图像的标线信息；2)采用亮度高程模型消除路面图像的阴影区域；3)采用小波阈值法对路面图像进行预处理，以消除路面图像中的噪声；4)采用邻域灰度差分法、局部灰度最小分析法和分块标记法构建路面破损联合检测器，对预处理后的路面图像进行破损检测；5)采用目标连通域定位路面图像的破损区域。本发明用于提高路面破损的检测效率，为公路管理工作特别是路面养护中提供高效、智能化的管理依据。 | ||
| 搜索关键词： | 路面图像 联合检测器 破损检测 预处理 破损 高程模型 公路管理 局部灰度 邻域灰度 路面养护 目标连通 破损区域 阴影区域 标记法 差分法 小分析 智能化 阈值法 标线 分块 构建 灰度 小波 噪声 检测 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于联合检测器的路面破损检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1)采用灰度约束消除路面图像的标线信息；2)采用亮度高程模型消除路面图像的阴影区域；3)采用小波阈值法对路面图像进行预处理，以消除路面图像中的噪声；4)采用邻域灰度差分法、局部灰度最小分析法和分块标记法构建路面破损联合检测器，对预处理后的路面图像进行破损检测，即![]()
其中，labeli(1≤i≤3)分别为邻域灰度差分法、局部灰度最小分析法和分块标记法的检测结果，label为路面破损联合检测器的检测结果；如果labeli＝1，则子检测器检测到路面破损，否则，labeli＝0；如果label≥2，则联合检测器检测到路面图像破损，否则路面图像判断为正常路面图像；5)采用目标连通域定位路面图像的破损区域。
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