[发明专利]一种基于图像处理的多功能指示器实现方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的多功能指示器实现方法，包括步骤：S1、图案创建，在投影图像上构建白色边框和彩色的角标志；S2、角检测，所述角检测的采用基于霍夫变换的角检测方式；S3、图像匹配，所述图像匹配采用基于特征点的图像配准方式；S4、几何变换，在确定最优的配准结果后，得到对应的线性变换矩阵，通过几何变换来得到在原图像中的指示点坐标。本发明通过照相机拍摄投影屏幕的照片，然后根据控制器在目标投影图像上构建的图像特征及最优选取策略获得最类似的图像配准结果，并且通过相应功能对应位置，实现非激光的指示及其余功能。该方法可以使指示点同时呈现在多个投影屏幕或者LED屏幕上，并且从根本上避免对眼睛的误伤。

主权项

1.一种基于图像处理的多功能指示器实现方法，其特征在于，包括步骤：S1、图案创建，在投影图像上构建白色边框和彩色的角标志，其中角标志的颜色会自动随投影图像的局部背景颜色而不同；S2、角检测，所述角检测的采用基于霍夫变换的角检测方式；所述采用基于霍夫变换的角检测方式的步骤为：S21、通过霍夫变换检测出拍摄图像的主导直线；S22、延长所有主导直线使其相交并记录交点坐标；S23、根据图案创建的特征排除无关点，得到剩余点；S3、图像匹配，所述图像匹配采用基于特征点的图像配准方式；所述图像匹配根据原图像和剩余的交点坐标进行图像配准，会出现多个配准结果，然后选取一个最优的配准结果，采用选取图像最小均方误差MSE的方法来获取最优的配准结果，为了减少均方误差的计算量，只选取原图像的一部分及配准图像的对应部分进行比较；S4、几何变换，在确定最优的配准结果后，得到对应的线性变换矩阵，通过几何变换来得到在原图像中的指示点坐标。