[发明专利]一种钻孔超声波反射三维探测装置及方法

摘要

本发明涉及一种钻孔超声波反射三维探测装置及方法，其中，探测装置包括设置在钻孔外的现场主机和设置在钻孔内的钻孔超声波探测探头，所述钻孔超声波探测探头包括超声波驱动模块、超声波发射器、超声波接收传感器、超声波信号处理模块、单片机和三维电子罗盘，所述三维电子罗盘的信号输出端连接单片机的罗盘信号输入端，所述超声波驱动模块的信号输入端连接单片机的超声波信号输出端，所述超声波驱动模块的超声波驱动信号输出端连接超声波发射器，所述超声波接收传感器通过超声波信号处理模块连接单片机的超声波信号输入端，所述单片机的通信端通过通信电缆连接现场主机。与现有技术相比，本发明具有探测速度快、探测结果准确、探测费用低等优点。

主权项

一种钻孔超声波反射三维探测装置，其特征在于，包括设置在钻孔(5)外的现场主机(1)和设置在钻孔(5)内的钻孔超声波探测探头(2)，所述钻孔超声波探测探头(2)包括超声波驱动模块(2.1)、超声波发射器(2.3)、超声波接收传感器(2.4)、超声波信号处理模块(2.5)、单片机(2.6)和三维电子罗盘(2.2)，所述三维电子罗盘(2.2)的信号输出端连接单片机(2.6)的罗盘信号输入端，所述超声波驱动模块(2.1)的信号输入端连接单片机(2.6)的超声波信号输出端，所述超声波驱动模块(2.1)的超声波驱动信号输出端连接超声波发射器(2.3)，所述超声波接收传感器(2.4)通过超声波信号处理模块(2.5)连接单片机(2.6)的超声波信号输入端，所述单片机(2.6)的通信端通过通信电缆(3)连接现场主机(1)。