[发明专利]一种机器人及其生产线设备远程状态监控方法及系统

摘要

本发明涉及一种机器人及其生产线设备远程状态监控方法及系统，所述系统包括依次连接的中控室工控机、交换机和数据服务器，数据服务器分别通过以太网连接机器人控制器和生产线所有以太网接口的智能设备，生产线所有PLC通过PROFINET接口与数据服务器连接；中控室工控机另外连接中控室大屏幕和移动终端，交换机和数据服务器均为冗余配置。本发明通过对机器人及生产线中关键设备的运行状态进行数据采集、数据挖掘、离线分析及无线远传，能够在远程平台和移动平台上监控机器人及关键设备的运行状态，预测其可能出现的潜在故障、快速准确定位当前发生的故障并给出专家指导建议。

主权项

一种机器人及其生产线设备远程状态监控方法，其特征在于，包括如下步骤：1)机器人控制器中配置以太网通讯接口，与数据服务器通讯连接；生产线所有带通讯接口的智能设备也通过以太网与数据服务器通讯连接，生产线所有PLC通过PROFINET接口与数据服务器进行数据交互；数据服务器通过交换机与中控室工控机连接；中控室工控机可通过中控室大屏幕显示操作界面，或通过移动终端操作；2)机器人、PLC及智能设备的运行状态和操作记录实时传输到数据服务器中保存，其中机器人核心参数及关键数据保存时间在2年以上，所有模拟量建立趋势记录，存储时间不小于3个月；3)数据服务器中保存的机器人及生产线各设备的历史运行数据和固有参数信息，与从机器人、智能设备和PLC中采集到的实时运行数据进行对比,分析机器人、PLC等智能设备当前运行状态，并提取出异常信息，对故障点进行快速定位；数据服务器中设置预警等级，轻故障在中控室大屏幕操作界面中提示，重故障声光报警或快速停车；4)通过离线或在线检测设备，如点巡检仪进行设备点检，点检状态实时在操作界面中显示，对超过规定时间或未按规定线路进行设备点检的事件进行记录，并报警提示；数据服务器中预置机器人、智能设备及PLC控制设备的维保周期和维保内容，同时对关键设备到达维保周期的，提前1‑3天进行提示；对超过规定时间未进行维保操作的事件进行记录并报警提示，并可通过与OA系统的通讯，为维保人员的绩效考核提供依据；5)数据服务器中预置机器人及生产线各设备故障分类信息及处理方法，根据机器人及生产线各设备运行状态进行故障判断，对于出现的故障随时提示并提供参考解决方案，避免设备出现严重故障；同时根据设备监控参数的变化趋势以及各种统计分析结果，对可能出现的故障给出预测预判；6)机器人及生产线关键设备，如安全门的操作记录在中控室大屏幕操作界面上集中显示，生产线所有安全系统的状态，如安全锁的开启或关闭状态、安全光幕的状态，也在中控室大屏幕操作界面上集中显示，方便设备管理人员了解系统整体状况；7)生产线所有电控柜中配置电量计量装置，并通过PLC连接数据服务器，定期监控并统计电量的消耗；机器人绝对值编码器电池通过机器人控制器连接数据服务器，电量不足时报警提示，及时更换备件，防止机器人数据丢失；8)数据服务器预留通讯接口，可以链接到已有的OA系统或ERP系统，当有生产线设备损坏时，直接链接至已有的库存管理模块，了解当前的备件库存状态，方便设备管理人员及时补充备件，防止备件库存过多或库存不足，减少资金占用。