[发明专利]一种自动人体三维重建系统

摘要

本发明是一种利用视频进行人体三维重建的系统，属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是：用普通相机101拍摄人运动的视频，电脑102借助2D关节点、3D骨骼，利用人的运动信息对图像上的人体进行分割、重建，实现了运动中对人体模型进行重建。本发明的主要算法的核心部分在于利用人体的运动信息对图像上的人体进行分割，将人体这一复杂非刚性体转化成许多刚性体的组合。本发明提出的方法能够简单、廉价的获取比较准确的人体三维模型。

主权项

1.一种自动人体三维重建系统，其特征是包含以下主要模块：模块一、数据采集：直接用相机拍摄一个运动的人，得到一个视频；模块二、数据处理：该模块主要包括步骤：201、2D关节点、3D骨架获取：利用活动混合模型提取出图像上的人体关节，再利用投影匹配适应算法恢复出人体的三维姿态；202、对2D图像进行人体运动学分割；203、三维重建与点云变形，对步骤202分割出来的每个人体部分采用稠密光流算法获取对应关系，然后利用多视图算法进行重建，接着使用一致性点漂移算法对线性蒙皮模型进行变形；204、计算人体三维模型刚性部分：利用变形前的线性蒙皮模型和变形之后的线性蒙皮模型计算人体运动过程中的刚性部分。