[发明专利]一种基于GPS的自主行进机器人在审
| 申请号： | 201510689068.X | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106610665A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 徐方;杨奇峰;韩策;栾显晔;陈晓超;褚明杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机，所述导航用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；所述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据所述导航所发送的指令发送控制信息给所述电机驱动器；所述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；所述电机用于带动机器人行进。本发明的基于GPS的自主行进机器人，机器人控制器，接收导航发送指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 自主 行进 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于GPS的自主行进机器人，其特征在于，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机，其中，所述导航，用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；所述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据所述导航所发送的指令发送控制信息给所述电机驱动器；所述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；所述电机，用于带动机器人行进。
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