[发明专利]基于传感器的机器人末端位置获取方法在审
| 申请号： | 201510689324.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106610583A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张锋;李邦宇;褚明杰;张中泰;刘贺;张鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于传感器的机器人末端位置获取方法，包括以下步骤设置软件参数，开始数据的采集；当机器人接近测试平台的探头时，判断光线传感器是否被触发；光线传感器被触发，判断触发持续时间是否大于软件设置的稳定时间；记录工控机采集的千分表数据后，等待非触发重置光线传感器，进入下次测试。本技术方案主要解决不使用该协议测试机器人重复定位精度的方法。对于部分机器人无法满足以上需求的机器人，本设计回避了该需求，从而新方法可以测试几乎所有的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 机器人 末端 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于传感器的机器人末端位置获取方法，其特征在于，包括以下步骤：设置软件参数，开始数据的采集；当机器人接近测试平台的探头时，判断光线传感器是否被触发；光线传感器被触发，判断触发持续时间是否大于软件设置的稳定时间；记录工控机采集的千分表数据后，等待非触发重置光线传感器，进入下次测试。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510689324.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
