[发明专利]一种星光空白段神经网络连续导航方法及系统在审
| 申请号： | 201510689724.6 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105258697A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杨博;苗峻;范林东;刘文东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 苗青盛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星光空白段神经网络连续导航方法及系统，该方法包括：利用神经网络的联想学习功能，将航天器导航系统中系统的状态误差修正与导航误差的时间序列关系转化成用非线性机制确定的输入输出系统；在该输入输出系统中引入神经网络，根据神经网络对信息有联想记忆的能力，不断从输入数据中提取特征值，并组织构造成最合适的权值网络，由此获得系统输入输出之间的规律；航天器在飞行过程中，当有折射星被观测时，导航系统利用折射星光进行位置解算；当在航天器受到日、月、地天体干扰没有观测信息的星光空白段期间，导航系统利用训练好的权值网络迭代补偿航天器的位置信息；通过本发明，可以低成本实现高精度的连续导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星光 空白 神经网络 连续 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种星光空白段神经网络连续导航方法，包括如下步骤：步骤一，利用神经网络的联想学习功能，将航天器导航系统中系统的状态误差修正与导航误差的时间序列关系转化成用非线性机制确定的输入输出系统；步骤二，在该输入输出系统中引入神经网络，根据神经网络对信息有联想记忆的能力，不断从输入数据中提取特征值，并组织构造成最合适的权值网络，由此获得系统输入输出之间的规律；步骤三，航天器在飞行过程中，当有折射星被观测时，导航系统利用折射星光进行位置解算；当在航天器受到日、月、地天体干扰没有观测信息的星光空白段期间，导航系统利用训练好的权值网络迭代补偿航天器的位置信息。
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