[发明专利]一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人

摘要

本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，包括智能平板搬运机器人母机，双头作业智能高度堆码机器人子机和系统控制中心，本发明有效解决了货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等功能的无人化智能管理问题；该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的用工难问题；该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的人工工作安全问题；是名副其实的一项在货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等多功能的无人化智能管理措施；是一项打破物流网常规管理的优秀技术设计方案。

主权项

一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，其特征在于：包括智能平板搬运机器人母机(1)，双头作业智能高度堆码机器人子机(2)和系统控制中心(3)，所述智能平板搬运机器人母机(1)上设置有拖车升降底座(4)、拖车升降滑轨(5)和360度智能机械手(6)，所述拖车升降底座(4)上设置有拖车人机界面控制中心(7)、拖车手动操控台(8)、拖车电池组柜(9)、拖车四轮万向驱动机构(10)、拖车380v大电流自动快充头(11)、拖车380v地面自动快充装置(12)、一级伸缩拖板(13)、二级伸缩拖板(14)、三级伸缩拖板(15)、一级拖板伸缩机构(16)、二级拖板伸缩机构(17)、三级拖板伸缩机构(18)、拖车220v交流电手动充电接口(19)、拖车60v直流电手动充电接口(20)、拖车前进障碍扫描器(21)、拖车后退障碍扫描器(22)、物件堆放角度对正器(23)和拖车监控监测成像仪(24)，所述拖车升降滑轨(5)上设置有拖车升降载物架(25)、拖车红外线四周环境监测成像仪(26)、拖车红外线顶部监测成像仪(27)、拖车GPS定位仪(28)、拖车机械手吊装监控仪(29)、拖车升降载物架高度测量仪(30)和拖车升降载物架红外线物件扫描成像仪(31)，所述360度智能机械手(6)上设置有液压升降杆(32)、360度转向装置(33)、机械手一级伸长臂(34)、机械手二级伸长臂(35)、机械手一级动力臂(36)、机械手抓力电控机构(37)、机械手一级动力臂(38)、机械手物体夹取装置(39)、机械手圆周角度仪(40)、机械手水平角度仪(41)、机械手动作成像监控仪(42)、机械手6PS定位仪(43)、机械手物件堆放定位仪(44)和机械手物件夹取成像仪(45)。