[发明专利]整合成型机械与机械手臂的控制装置

摘要

发明涉及一种整合成型机械与机械手臂的控制装置，其包括有加工机械、机械手臂以及控制单元所构成，所述的控制单元接收操作者将编辑后的指令经由处理模块的控制程式传送至各加工机械控制模块与机械手臂控制模块，再由加工机械与机械手臂回授信号至控制单元的控制程式作为整合，并将驱动信号传至加工机械以及机械手臂，由此，使加工机械以及机械手臂因为共用一个控制单元，而具有明显降低成本的功效，且通过同一个控制单元的人机界面可方便操作人员使用，进而更可大幅提高加工的效率，再者因加工机械与机械手臂的控制单元整合在一起，可减少系统出错机率，并增加整体加工流程的可靠度。

主权项

一种整合成型机械与机械手臂的控制装置，其特征在于：包括有一个控制单元、一个加工机械以及至少一个机械手臂；该控制单元至少具有一个处理模块、一个加工机械控制模块及一个或多个机械手臂控制模块，其中该加工机械控制模块与该机械手臂控制模块分别连接该处理模块，又该处理模块包括人机界面、控制主机、驱动器；该加工机械与该加工机械控制模块连接，供接收该控制单元的驱动信号与提供回馈动作信号至该控制单元；该机械手臂与该对应的机械手臂控制模块连接，供接收该控制单元的驱动信号与提供机械装置状态的回授信号至该控制单元，该机械手臂为能接受该控制单元控制的多功能取放机械装置。