[发明专利]一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法在审
| 申请号： | 201510692546.2 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105223542A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 宁涛;王润洪;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 | 申请（专利权）人： | 成都九华圆通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/38 | 分类号： | G01S3/38 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 611730 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法，包括信号采集和可疑判断步骤S1，可疑信号测向步骤S2和精确可疑信号方向的确定步骤S3。本发明提供了一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法，首先检测是否有可疑信号出现，在有可疑信号出现其进行测向，得到可疑信号方向，此时在得到的可疑信号方向并不精确，还存在着较大的误差，故在得可疑信号方向小幅度范围内进行进一步地测向检测，得到精确的可疑信号方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行器 测向 设备 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.信号采集和可疑判断：监控终端控制搭载有监测测向设备的旋翼飞行器沿着轴心旋转，监测测向设备在旋转过程中进行无线电信号采集和处理，并将处理后的数据发送给监控终端进行分析，并判定是否有可疑信号出现：（1）如果有可疑信号出现，跳转至步骤S2；（2）如果没有可疑信号出现，继续进行步骤S1的信号采集和可疑判断；S2.可疑信号测向：控制旋翼飞行器在相同的空间位置旋转一周，旋转过程中监测测向设备对无线电信号和方位信号进行采集，并对采集到的数据采集和处理后，发送给测向终端进行分析得到可疑信号方向；S3.精确可疑信号方向的确定：控制旋翼飞行器在可疑信号方向进行多次左右小幅度旋转，旋转过程中监测测向设备对无线电信号和方位信号进行采集和处理，发送给测向终端进行分析得到精确的可疑信号方向。
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