[发明专利]一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法，商品放置在支撑输送带（3）上，第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出；控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。本发明通过在货物窗口漏斗和支撑输送带输送上的压力传感器发送的数值确定传动机构和支撑输送带的停止，确保出货的精确性，同时在出故障时可以迅速通知维修人员。

主权项

 一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止；所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接；所述从动轴连接在第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9）之间。