[发明专利]一种双滚筒式煤矿掘进机

摘要

本发明公开一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架、履带和履带轮、履带驱动电机、履带驱动主齿轮和履带驱动从齿轮、掘进滚筒和掘进滚筒安装架、掘进滚筒调整液压缸、掘进传送带和运输传送带、掘进传送电机和运输传送电机、掘进传送主齿轮和掘进传送从齿轮、运输传送主齿轮和运输传送从齿轮、滚筒驱动电机、滚筒驱动主齿轮和滚筒驱动从齿轮、滚筒驱动行星齿轮，本发明通过设置两个可以调整角度的掘进滚筒，实现了双滚筒进行煤矿开采的功能，提高了工作效率的同时提高了掘进机的适应性；通过设置履带式的行走方式，提高了掘进机在复杂矿井中的行走能力；将掘进滚动的动力来源滚筒驱动电机设置在掘进滚筒内部，有效保护了在复杂环境中工作的电机。

主权项

一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架（4）、履带（17）和履带轮（14）、履带驱动电机（15）、履带驱动主齿轮（16）和履带驱动从齿轮（13）、掘进滚筒（7）和掘进滚筒安装架（6）、掘进滚筒调整液压缸（12）、掘进传送带（11）和运输传送带（5）、掘进传送电机（8）和运输传送电机（3）、掘进传送主齿轮（9）和掘进传送从齿轮（10）、运输传送主齿轮（2）和运输传送从齿轮（1）、滚筒驱动电机（15）、滚筒驱动主齿轮（20）和滚筒驱动从齿轮（22）、滚筒驱动行星齿轮（21），其特征在于：所述的主体车架（4）为前后开口式设计，所述的两个掘进滚筒安装架（6）分别铰接安装在主体车架（4）前部上下两端，每个掘进滚筒安装架（6）两侧分别与一个掘进滚筒调整液压缸（12）的活塞铰接安装，所述的掘进滚筒调整液压缸（12）的缸体分别铰接安装在主体车架（4）前部两侧；所述的两个掘进滚筒（7）分别转动安装在两个掘进滚筒安装架（6）端部；所述的履带轮（14）分别安装在主体车架（4）四个角位置，左侧和右侧各有两个，两个履带轮（14）的外部包覆安装有履带（17）；履带轮（14）外侧同轴安装有履带驱动从齿轮（13），并与安装在履带驱动电机（15）主轴上的履带驱动主齿轮（16）相互啮合，所述的履带驱动电机（15）固定安装在主体车架（4）两侧；所述的掘进传送带（11）安装在下部的掘进滚筒安装架（6）上，位于掘进滚筒（7）的后方；掘进传送带（5）通过链轮和链条传动与安装在掘进滚筒安装架（6）侧面的掘进传送从齿轮（10）相连接，所述的掘进传送从齿轮（10）与安装在掘进传送电机（8）主轴上的掘进传送主齿轮（9）相啮合，所述的掘进传送电机（8）固定安装在掘进滚筒安装架（6）侧面；所述的运输传送带（5）安装在主体车架（4）中心位置，并位于掘进传送带（11）后方，运输传送带（5）通过驱动轴与运输传送从齿轮（1）相连接，所述的运输传送从齿轮（1）与安装在运输传送电机（3）主轴上的运输传送主齿轮（2）相啮合，所述的运输传送电机（3）固定安装在主体车架（4）后方；所述的滚筒驱动电机（15）固定安装在掘进滚筒安装架（6）端部，并位于掘进滚筒（7）内部，滚筒驱动电机（15）主轴的轴线方向与掘进滚筒（7）的轴线方向相互重合；掘进滚筒（7）内部安装有两个滚动轴承（19），滚动轴承（19）的内圈与滚筒驱动电机（15）的外壳过盈配合安装，滚动轴承（19）的外圈与掘进滚筒（7）内壁间隙配合；滚筒驱动电机（15）主轴上固定安装有滚筒驱动主齿轮（20），并通过三个滚筒驱动行星轮（21）与固定安装在掘进滚筒（7）内部的滚筒驱动从齿轮（22）相互啮合安装，所述的滚筒驱动从齿轮（22）为内齿轮，所述的三个滚筒驱动行星轮（21）通过行星架安装在一起。