[发明专利]一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，商品放置在支撑输送带（3）上，第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出；控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。本发明通过在货物窗口漏斗和支撑输送带输送上的压力传感器发送的数值确定传动机构和支撑输送带的停止，确保出货的精确性，同时在出故障时可以迅速通知维修人员。

主权项

一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要N件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将N件商品移离，每件商品下方的压力传感器（32）将变化数值依次发送给控制单元，每下落一件商品后控制单元的计数器A记载为1并进行累加，直至该计数器A记载为N时控制单元停止传动机构工作；当N件商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，压力传感器（B1）每变化一次控制单元在其计数器B中记载为1并进行累加；步骤3、控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买N件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。