[发明专利]多定位旋转胀紧式工作台机构

摘要

本发明公开了一种多定位旋转胀紧式工作台机构，包括呈圆盘状的工作台，工作台上设有用于装夹盘类件的装夹机构；工作台的下方设有工作台转轴和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括设置在工作台转轴上的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合的驱动齿轮和步进电机；还包括用于锁定旋转齿轮位置的三个位置锁定机构；位置锁定机构包括固定安装的安装座，安装座上设有锁定液压缸，锁定液压缸的活塞杆上固定安装有锁定块，锁定块面向旋转齿轮的一侧设有与旋转齿轮啮合的锁定齿；三个锁定液压缸中，其中一个锁定液压缸的轴线与另外两个锁定液压缸的轴线之间的夹角分别为α=360°*a/Z+360°/4Z和β=360°*b/Z+360°/4Z，其中，Z为旋转齿轮的齿数，a和b均为大于等于1的正整数。

主权项

一种多定位旋转胀紧式工作台机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有用于装夹盘类零件的装夹机构；所述装夹机构包括中心装夹机构和用于固定盘类件四周边缘的边缘装夹机构；所述中心装夹机构包括固定安装在所述工作台上的紧固套，所述紧固套内套装设有胀套，所述胀套内设有中心内孔，所述胀套位于所述中心内孔的开口端为胀紧端，另一端为连接端，所述胀套的胀紧端上环形均布设有至少三个胀紧槽；所述胀套的胀紧端外周壁与所述紧固套的内孔壁之间设有锥面配合结构，所述工作台的下方设有用于与所述连接端相连并用于拉紧所述胀套的胀紧液压缸；且所述工作台的下方设有工作台转轴和用于驱动所述工作台旋转的旋转驱动机构；所述转转驱动机构包括设置在所述工作台转轴上的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮旋转的步进电机；所述工作台转轴内设有通孔，所述胀紧液压缸安装在所述工作台转轴的底部，且所述胀紧液压缸的活塞杆通过该通孔与所述胀套的连接端相连；还包括用于锁定所述旋转齿轮位置的三个位置锁定机构；所述位置锁定机构包括固定安装的安装座，所述安装座上设有锁定液压缸，所述锁定液压缸的活塞杆上固定安装有锁定块，所述锁定块面向所述旋转齿轮的一侧设有与所述旋转齿轮啮合的锁定齿；所述锁定液压缸的轴线位于所述驱动齿轮的径向方向上，分别属于三个所述位置锁定机构的所述锁定液压缸中，其中一个所述锁定液压缸的轴线与另外两个所述锁定液压缸的轴线之间的夹角分别为α=360°*a/Z+360°/4Z和β=360°*b/Z+360°/4Z，其中，Z为旋转齿轮的齿数，a和b均为大于等于1的正整数。