[发明专利]多啮合定位的胀紧式钻孔组合立式数控机床

摘要

本发明公开了一种多啮合定位的胀紧式钻孔组合立式数控机床，包括底座、立柱，液压滑轨，液压滑轨上设有液压滑座，立柱内设有液压驱动机构；液压滑座上设有动力头和多轴箱，多轴箱上设有多个输出主轴；底座上还设有工作台，工作台上设有装夹机构；工作台的下方设有工作台转轴，底座内设有旋转驱动机构；还包括三个位置锁定机构；位置锁定机构包括设置啮合齿轮和锁定液压缸，锁定液压缸的活塞杆上安装有锁定块，锁定块上设有与啮合齿轮啮合的锁定齿；三个锁定液压缸中，其中一个锁定液压缸与另外两个锁定液压缸的轴线之间的夹角分别为α=360°*a/Z+360°/4Z和β=360°*b/Z+360°/4Z，其中，Z为啮合齿轮的齿数，a和b均为大于等于1的正整数。

主权项

一种多啮合定位的胀紧式钻孔组合立式数控机床，其特征在于：包括底座、固定安装在所述底座上的立柱，所述立柱的前端设有竖直的液压滑轨，所述液压滑轨上设有与其滑动配合的液压滑座，所述立柱内设有用于驱动所述液压滑座移动的液压驱动机构；所述液压滑座上固定安装设有动力头和与所述动力头传动连接的多轴箱，所述多轴箱上设有呈环形均布设置的多个输出主轴，所述输出主轴上设有用于连接钻孔刀具的连接杆；所述底座上还设有位于所述多轴箱下方并呈圆盘状的工作台，所述工作台上设有用于装夹盘类零件的装夹机构；所述装夹机构包括中心装夹机构和用于固定盘类件四周边缘的边缘装夹机构；所述中心装夹机构包括固定安装在所述工作台上的紧固套，所述紧固套内套装设有胀套，所述胀套内设有中心内孔，所述胀套位于所述中心内孔的开口端为胀紧端，另一端为连接端，所述胀套的胀紧端上环形均布设有至少三个胀紧槽；所述胀套的胀紧端外周壁与所述紧固套的内孔壁之间设有锥面配合结构，所述底座内设有用于与所述连接端相连并用于拉紧所述胀套的胀紧液压缸；所述工作台的下方设有工作台转轴，所述底座内设有用于驱动所述工作台旋转的旋转驱动机构；所述转转驱动机构包括设置在所述工作台转轴上的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮旋转的步进电机；所述工作台转轴内设有通孔，所述胀紧液压缸安装在所述工作台转轴的底部，且所述胀紧液压缸的活塞杆通过该通孔与所述胀套的连接端相连；还包括用于锁定所述工作台位置的三个位置锁定机构；所述位置锁定机构包括设置在工作台外周壁上的啮合齿轮和固定安装在所述底座上并位于所述工作台径向方向上的锁定液压缸，所述锁定液压缸的活塞杆上固定安装有锁定块，所述锁定块面向所述啮合齿轮的一侧设有与所述啮合齿轮啮合的锁定齿；分别属于在三个所述位置锁定机构的三个锁定液压缸中，其中一个锁定液压缸与另外两个锁定液压缸的轴线之间的夹角分别为α=360°*a/Z+360°/4Z和β=360°*b/Z+360°/4Z，其中，Z为啮合齿轮的齿数，a和b均为大于等于1的正整数。