[发明专利]两栖多环境作业机器人在审
申请号: | 201510693793.4 | 申请日: | 2015-10-24 |
公开(公告)号: | CN105150787A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 冯亿坤;苏玉民;王海娇 | 申请(专利权)人: | 冯亿坤 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种两栖多种环境作业机器人,该机器人主要由机器人主体、螺旋桨、两栖动力装置、机械臂、摄像头等组成。机器人主体安装有两个螺旋桨,机器人工作于开阔水域时,两栖动力装置升离水面,两个螺旋桨提供动力,机器人具有较高的航速、机动性和操纵性。水域中杂物较多时,两栖动能装置提供动力,能够使得机器人正常工作,除此之外,通过两栖动力装置,机器人能够工作于沼泽地、雪地、沙滩、石滩、草地等复杂环境。 | ||
搜索关键词: | 两栖 环境 作业 机器人 | ||
【主权项】:
一种两栖多种环境作业机器人,其特征是:主要由机器人主体、螺旋桨、两栖动力装置、机械臂、摄像头等组成。
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