[发明专利]一种高机动性潜水器

摘要

本发明公开了一种高机动性潜水器，包括艇体及双动双桨推进器，艇体后部的上下各设置有双动双桨推进器，艇体前部的左右各设置有双动双桨推进器，每个双动双桨推进器为独立运作；艇体前上端设置有塔仓，塔仓前端设置有伸缩柱，伸缩柱的顶端设置有设备仓，艇体外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒；艇体内的前后端各设置有水压仓，艇体的艏部设置有综合声呐探测器，艇体内设置有计算机，艇体内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统；其优点是设置在艇体后端的双动双桨推进器可作方向舵使用，设置在艇体前端的双动双桨推进器可作水平翼使用，其航速快、机动性高、稳定性好。

主权项

一种高机动性潜水器，包括艇体及双动双桨推进器，所述的双动双桨推进器设置在艇体的四周，其特征在于所述艇体后部的上下各设置有双动双桨推进器，所述艇体前部的左右各设置有双动双桨推进器，所述每个双动双桨推进器为独立运作；所述的艇体前上端设置有塔仓，所述的塔仓前端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设置有设备仓，所述的设备仓内设置有海面探测器、北斗导航接收器、全方位摄像头及信号收发器，所述的塔仓后端设置有密封盖，所述的密封盖内设置有数据连接口及充电连接口，所述艇体外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒；所述艇体内的前后端各设置有水压仓，所述艇体的艏部设置有综合声呐探测器，所述的艇体内设置有计算机及电池组，所述的艇体内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统，所述艇体的上方设置有回收环，所述的艇体下方设置有支架。