[发明专利]控制器在审
申请号: | 201510694483.4 | 申请日: | 2015-10-21 |
公开(公告)号: | CN106612160A | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 谭宏 | 申请(专利权)人: | 湘潭智联技术转移促进有限责任公司 |
主分类号: | H04L1/22 | 分类号: | H04L1/22;H04L12/40 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 熊娴,冯子玲 |
地址: | 410000 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种控制器。包括编码模块,用于按照预设编码规则对第一报文信息进行编码;其中,所述第一报文信息包含多帧CAN消息;发送模块,用于将编码后的所述第一报文信息发送给所述第一CAN总线和所述第二CAN总线;接收模块,用于从所述第一CAN总线接收第二报文信息,同时从所述第二CAN总线接收所述第二报文信息;判断模块,用于按照判断所述预设判断规则判断所述第二报文信息是否正确;其中,所述预设判断规则包括根据所述编码字节和所述报文周期,判断所述第二报文信息是否丢帧;根据所述CAN消息传输及校验规则,判断所述第二报文信息的传输是否正确;选择模块,用于根据预设选择规则,确定所应用的所述第二报文信息。 | ||
搜索关键词: | 控制器 | ||
【主权项】:
一种控制器,用于与第一CAN总线和第二CAN总线通讯,其特征在于,包括:编码模块,用于按照预设编码规则对第一报文信息进行编码;其中,所述第一报文信息包含多帧CAN消息;发送模块,用于将编码后的所述第一报文信息发送给所述第一CAN总线和所述第二CAN总线;接收模块,用于从所述第一CAN总线接收第二报文信息,同时从所述第二CAN总线接收所述第二报文信息;判断模块,用于按照判断所述预设判断规则判断所述第二报文信息是否正确;其中,所述预设判断规则包括:根据所述编码字节和所述报文周期,判断所述第二报文信息是否丢帧;根据所述CAN消息传输及校验规则,判断所述第二报文信息的传输是否正确;选择模块,用于根据预设选择规则,确定所应用的所述第二报文信息。
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