[发明专利]一种两栖车车轮收放装置

摘要

本发明公开一种两栖车车轮收放装置，车架组件顶部固定安装有摇臂支座和减速器，减速器的输入端与电机输出轴连接，减速器的输出端与摇臂上端同轴连接；摇臂下端与减震器上端铰接，减震器的下端与下横臂中部的第一支耳铰接；下横臂的内端与车架组件铰接，下横臂的外端与羊角中部球铰接，羊角底部安装有车轮总成；上球头轴承的转轴端与羊角顶部固定，上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴；每根半轴通过衬套安装在上横臂外端的套状结构内，上横臂内端与车架组件上部铰接，车架组件、下横臂、羊角和上横臂构成一个四连杆机构。本发明在保证车轮正常收放的前提下，收放角度大，有效降低了整车重心、方便整车布置和改善减震器的受力环境。

主权项

一种两栖车车轮收放装置，其特征在于：包括车架组件(1)和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)顶部固定安装有一个摇臂支座(2)和减速器(3)，其中减速器(3)的输入端与电机(4)输出轴同轴连接，该减速器的输出端与摇臂(5)上端同轴连接，而摇臂(5)通过轴承装在所述摇臂支座(2)上；所述摇臂(5)下端通过第一销轴(6)与减震器(7)上端铰接，该减震器的下端通过第二销轴(8)与下横臂(9)中部的第一支耳(10)铰接，且减震器(7)的上端位于其下端的内侧；所述下横臂(9)的内端通过第三销轴(11)与车架组件(1)下部的第二支耳(12)铰接，而下横臂(9)的外端通过一个下球头轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，该羊角底部安装有一个车轮总成(15)；所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17)外端的套状结构内，该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19)与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当所述车轮总成(15)需要收折时，所述电机(4)带动摇臂(5)中部转动，该摇臂(5)的下端则带动减震器(7)摆动，从而带动上横臂(17)和下横臂(9)分别绕对应的第四销轴(19)、第三销轴(11)转动，进而实现车轮总成(15)的收折。