[发明专利]一种步进电机扭力测试仪主控板在审
申请号: | 201510694603.0 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN105387961A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 李遵杰;王高飞;梁建锋 | 申请(专利权)人: | 广东惠利普智能科技有限公司 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 关家强 |
地址: | 510000 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机扭力测试仪主控板,包括微控制单元、存储器和磁粉离合器组,所述磁粉离合器组设有四个磁粉离合器,并独立通过16位精度的D/A转换器连接到微控制器的I2C口,所述微控制单元设有数字电位器,所述微控制器的SPI口扩展串行存储器,外部晶振12M且vbat引脚外接供电电源,所述微控制器还设有12路光耦隔离输入信号和4组TTL输入信号通过CMOS器件连接到微控制器IO口,所述微控制器设有四个IO口控制继电器的开合,产生四组步进机驱动信号。本发明满足电流电压的检测,满足步进电机的驱动电源要求,四组独立驱动通道可测试四个步进电机的,大大提高了测试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 扭力 测试仪 主控 | ||
【主权项】:
一种步进电机扭力测试仪主控板,包括微控制单元、存储器和磁粉离合器组,所述微控制单元采用工业级cotex‑M4内核的32位微控制器,其特征是:所述磁粉离合器组设有四个磁粉离合器,并独立通过16位精度的D/A转换器连接到微控制器的I2C口,所述微控制单元设有数字电位器,所述数字电位器为单/双通道数字电位器,与微控制单元的模拟串行口连接,所述微控制器的SPI口扩展串行存储器,外部晶振12M且vbat引脚外接供电电源,所述微控制器还设有12路光耦隔离输入信号和4组TTL输入信号通过CMOS器件连接到微控制器IO口,所述微控制器设有四个IO口控制继电器的开合,产生四组步进机驱动信号。
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