[发明专利]控制器

摘要

本发明提供一种控制器。包括编码模块，用于按照预设编码规则对第一报文信息进行编码；其中，第一报文信息包含多帧CAN消息；发送模块，用于将编码后的第一报文信息发送给第一CAN总线和第二CAN总线；接收模块，用于从第一CAN总线接收第二报文信息，同时从第二CAN总线接收第二报文信息；判断模块，用于按照判断预设判断规则判断第二报文信息是否正确；预设判断规则包括根据预设数据范围判断第二报文信息中的报文数据是否可信；选择模块，用于根据预设选择规则，确定所应用的第二报文信息；从而实现了对双冗余CAN总线的应用，第一CAN总线和第二CAN总线互为冗余，增强了CAN总线抗失效的能力。

主权项

一种控制器，用于与第一CAN总线和第二CAN总线通讯，其特征在于，包括：编码模块，用于按照预设编码规则对第一报文信息进行编码；其中，所述第一报文信息包含多帧CAN消息；发送模块，用于将编码后的所述第一报文信息发送给所述第一CAN总线和所述第二CAN总线；接收模块，用于从所述第一CAN总线接收第二报文信息，同时从所述第二CAN总线接收所述第二报文信息；判断模块，用于按照判断所述预设判断规则判断所述第二报文信息是否正确；所述预设判断规则包括：根据预设数据范围判断所述第二报文信息中的报文数据是否可信；选择模块，用于根据预设选择规则，确定所应用的所述第二报文信息。