[发明专利]基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法，该方法包括：S1：提取所跟踪的各个卫星信号的信号发射时间；S2:根据该信号发射时间以及预设的时差下限对卫星信号进行第一聚类处理，得到N个卫星信号；S3：对该N个卫星信号进行第二聚类处理，得到K个第二信号集；S4：根据该K个第二信号集得到L个定位解算结果；S5：从L个定位解算结果中选出与该接收机的已知信息最匹配的定位解算结果，则该最匹配的定位解算结果对应的第二信号集中的卫星信号为真实信号，其余卫星信号为欺骗信号。本发明能够有效的识别出真实信号，避免了欺骗信号对卫星导航的干扰，实现了对欺骗信号的检测、识别和抑制。

主权项

一种基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法，其特征在于，所述方法包括：S1:对接收机接收的卫星信号进行捕获、牵引、跟踪处理，提取所跟踪的各个卫星信号的信号发射时间；S2:根据所述信号发射时间以及预设的时差下限对卫星信号进行第一聚类处理，将信号发射时间差小于所述预设的时差下限的卫星信号归为同一第一信号集，从而得到N个第一信号集，对于每一个第一信号集，保留其中一个卫星信号，舍弃其他卫星信号，从而得到N个卫星信号；S3：以预设的时差上限为门限，对所述N个卫星信号进行第二聚类处理，将信号发射时间之差小于所述预设的时差上限的卫星信号归为同一第二信号集，得到K个第二信号集；S4：根据所述K个第二信号集得到L个定位解算结果，L≤K；S5：从L个定位解算结果中选出与所述接收机的已知信息最匹配的定位解算结果，则所述最匹配的定位解算结果对应的第二信号集中的卫星信号为真实信号，其余卫星信号为欺骗信号，所述接收机的已知信息包括位置信息和时间信息中的至少一个。