[发明专利]一种极坐标型简易液压机械手在审
| 申请号： | 201510694811.0 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106607881A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘冰;谢晋全;李欣;贾梓镔;刘应军;姜华骏;刘卉;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本发明优点在于实现手臂仰俯运动的结构比较简单；通过控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低，结构简单，维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 简易 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。
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