[发明专利]基于拍卖机制的感知任务分配的方法

摘要

本发明提供了一种基于拍卖机制的感知任务分配的方法，通过根据任务需求者的感知任务的感知区域分组，并为每组分配一位代理的方式，每组的所有任务需求者对每个用户制定标书，并将制定的标书提交给该组的代理；每位代理根据接收到的所有标书制定每个用户的拍卖标书，并将所述拍卖标书提交给平台。上述过程，代理作为感知任务分配的过程中间媒介，采用博弈论中的定价机制，确定最终提交给平台的拍卖标书，降低了感知任务需求者的支出，提高拍卖的成交数，并保证可信性、个体理性、计算有效性、预算合理性。

主权项

1.一种基于拍卖机制的感知任务分配的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：创建群智感知系统；所述群智感知系统包括平台及与所述平台分别建立通信的多个用户、多个任务需求者及多个代理；S2：所述平台接收多个用户的报价及所有任务需求者的感知任务，根据任务需求者的感知任务的感知区域分组，并为每组分配一位代理；S3：每组的所有任务需求者对每个用户制定标书，并将制定的标书提交给该组的代理；S4：每位代理根据接收到的所有标书制定每个用户的拍卖标书，并将所述拍卖标书提交给平台；制定每个用户的拍卖标书步骤如下：代理设定每组的标书单价，所述标书单价等于一组中所有标书中随机挑选出的标书的报价除以感知任务的类型数量；代理根据每组的标书单价计算每个感知任务所需费用，并建立获胜集合；S5：平台随机将每个代理与一用户匹配，并计算每个代理应支付给匹配用户的费用，以判定该代理是否可成功竞拍到与其匹配的用户，若竞拍成功，则执行步骤S6，若竞拍失败，则进行判定下一代理是否可成功竞拍到与其匹配的用户，其中，所有代理中竞拍成功的代理均需执行步骤S6；S6：代理根据竞拍成功的拍卖标书向与所述代理匹配的用户支付报酬并分配感知任务。