[发明专利]一种载波相位产生半周跳时整周模糊度固定的方法在审
| 申请号： | 201510695580.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105301618A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张磊;刘硕;李健 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种载波相位半周跳处理方法，包括：步骤101分离出载波相位三差观测值的小数部分，将所分离出的三差观测值小数作为半周跳探测量，并将半周跳探测量与设定的门限K进行比较，当超过门限时，进入步骤102，否则直接进入步骤104；步骤102将三差观测值对应的双差值乘2，获得虚拟半波长双差观测量，将双差观测值替换为虚拟半波长双差观测量；步骤103调整卡尔曼滤波器先验过程噪声协方差阵；步骤104根据三差观测值所对应的双差观测值，采用自适应卡尔曼滤波估计整周模糊度浮点解和整周模糊度协方差阵；根据整周模糊度浮点解和整周模糊度协方差阵，利用MLAMBDA算法固定整周模糊度。本发明有效解决复杂环境下产生半周跳所导致的整周模糊度无法固定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载波 相位 产生 半周跳时整周 模糊 固定 方法 | ||
【主权项】：
一种载波相位半周跳处理方法，其特征在于，包括：步骤101：将载波相位三差观测值进行常规探测，修复其对应的双差观测值；同时分离出载波相位三差观测值的小数部分，将所分离出的三差观测值小数作为半周跳探测量，并将所述半周跳探测量与设定的门限K进行比较，当超过门限时，进入步骤102，否则直接进入步骤104；步骤102：将三差观测值对应的双差值乘2，获得虚拟半波长双差观测量，将所述双差观测值替换为虚拟半波长双差观测量；步骤103：调整卡尔曼滤波器先验过程噪声协方差阵；步骤104：根据所述三差观测值所对应的双差观测值，采用自适应卡尔曼滤波估计整周模糊度浮点解和整周模糊度协方差阵；根据所述整周模糊度浮点解和整周模糊度协方差阵，利用MLAMBDA算法固定整周模糊度。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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