[发明专利]利用肘部运动控制的电动轮椅

摘要

一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。

主权项

一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器，控制器连接在扶手前端，控制器上设有控制手柄，其特征在于：还包括肘部控制机构，该肘部控制机构安装在扶手上并与控制器上的控制手柄相连，通过肘部运动带动控制手柄实现万向摆动；所述肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连；所述肘腔包括与人体肘部适配的弧形开口腔，在弧形开口腔的下部设有用于与前后平动机构可转动相连的球腔；所述前后平动机构包括平动体，平动体的后端连接有高度可调的立柱，立柱顶端设有球状体，所述肘腔上的球腔与该球状体可转动相连；平动体的前端设有连杆座，所述连杆的后端与该连杆座可转动相连；平动体的下部设有T型槽，所述摆动机构与该T型槽滑动相连。