[发明专利]一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱

摘要

一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱，包括主控模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，其中，主控模块控制故障模块实现伺服控制器电源故障、反馈电位计断路模块实现反馈电位计断路故障、反馈电位计短路模块实现反馈电位计短路故障、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块实现伺服阀线圈开路及功放饱和故障。本发明解决了现有故障模拟技术功能分散的问题，具有功能齐全、设备集成度高、使用方便的优点，另外，本发明通过在故障模拟箱中设计保护电路，在对伺服机构工作状态模拟及测试的同时，保护了被测对伺服机构，延长了伺服机构寿命。

主权项

一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱，其特征在于包括主控模块、电源故障模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，其中电源故障模块，包括三路结构完全相同的第一电路组合；第一电路组合包括开关K1、第一触点(1)、第二触点(2)、第三触点(3)、第四触点(4)、第五触点(5)、第六触点(6)，其中，第一触点(1)接伺服控制器的28V+端，第二触点(2)接伺服控制器的28V地端，第三触点(3)、第四触点(4)悬空，第五触点(5)接测试仪电源28V+端，第六触点(6)接测试仪电源28V地端；主控模块，当接收到模拟伺服控制器电源故障指令时，控制电源故障模块中的K1接通第一触点(1)及第三触点(3)，接通第二触点(2)及第四触点(4)；当接收到模拟伺服控制器电源故障结束指令时，控制电源故障模块中的K1接通第一触点(1)及第五触点(5)，接通第二触点(2)及第六触点(6)；当接收到模拟反馈电位计断路故障指令时，控制开关K2接通第七触点(7)及第九触点(9)，接通第八触点(8)及第十触点(10)，控制开关K3接通第十三触点(13)与第十七触点(17)，接通第十四触点(14)及第十八触点(18)；当接收到模拟反馈电位计短路故障指令时，控制开关K2接通第七触点(7)及第九触点(9)，接通第八触点(8)及第十触点(10)，控制开关K3接通第十三触点(13)及第十五触点(15)，接通第十四触点(14)及第十六触点(16)；当接收到模拟反馈电位计断路故障结束指令或模拟反馈电位计短路故障指令结束时，控制开关K2接通第七触点(7)及第十一触点(11)，接通第八触点(8)及第十二触点(12)，控制开关K3接通第十三触点(13)及第十七触点(17)，接通第十四触点(14)及第十八触点(18)；当接收到伺服阀线圈开路故障指令时，控制开关K4接通第十九触点(19)及第二十一触点(21)，接通第二十触点(20)及第二十二触点(22)，控制开关K5接通第二十五触点(25)及第二十九触点(29)，接通第二十六触点(26)及第三十触点(30)，控制开关K6接通三十一触点(31)及第三十五触点(35)，接通第三十二触点(32)及第三十六触点(36)；当接收到伺服阀线圈功放饱和故障指令时，控制开关K4接通第十九触点(19)及第二十一触点(21)，接通第二十触点(20)及第二十二触点(22)，控制控制开关K5接通第二十五触点(25)及第二十七触点(27)，接通第二十六触点(26)及第二十八触点(28)，控制开关K6接通三十一触点(31)及第三十五触点(35)，接通第三十二触点(32)及第三十六触点(36)，控制调节滑动变阻器的阻值直至第三保护电阻的监测电压为1V；当接收到伺服阀线圈开路故障结束指令或伺服阀线圈功放饱和故障结束指令时，控制开关K4接通第十九触点(19)及第二十三触点(23)，接通第二十触点(20)及第二十四触点(24)，控制开关K5接通第二十五触点(25)及第二十九触点(29)，接通第二十六触点(26)及第三十触点(30)，控制开关K6接通三十一触点(31)及第三十五触点(35)，接通第三十二触点(32)及第三十六触点(36)；反馈电位计断路模块，包括三路结构完全相同的第二电路组合；第二电路组合包括开关K2、第七触点(7)、第八触点(8)、第九触点(9)、第十触点(10)、第十一触点(11)、第十二触点(12)，其中，第七触点(7)接一路伺服机构电位计反馈输出信号高端，第八触点(8)接伺服控制器电位计反馈输出信号高端，第九触点(9)悬空，第十触点(10)接一路反馈电位计短路模块，第十一触点(11)接第十二触点(12)；反馈电位计短路模块，包括三路结构完全相同的第三电路组合；第三电路组合包括开关K3、第十三触点(13)、第十四触点(14)、第十五触点(15)、第十六触点(16)、第十七触点(17)、第十八触点(18)，其中，第十三触点(13)接一路反馈电位计断路模块中第十触点(10)，第十四触点(14)接伺服控制器反馈电位计反馈输出信号低端，第十五触点(15)经第二保护电阻后接第二保护电压高端，第十六触点(16)接第二保护电压地端，第十七触点(17)悬空，第十八触点(18)接伺服机构反馈电位计反馈输出信号低端；伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，包括三路结构完全相同的第四电路组合；第四电路组合包括开关K4、第十九触点(19)、第二十触点(20)、第二十一触点(21)、第二十二触点(22)、第二十三触点(23)、第二十四触点(24)、K5、第二十五触点(25)、第二十六触点(26)、第二十七触点(27)、第二十八触点(28)、第二十九触点(29)、第三十触点(30)，K6、第三十一触点(31)、第三十二触点(32)、第三十三触点(33)、第三十四触点(34)、第三十五触点(35)、第三十六触点(36)，其中，第十九触点(19)接一个伺服机构力矩马达线圈的高压端，第二十触点(20)接一个伺服控制器力矩马达线圈的高压端，第二十一触点(21)接开关K5，第二十二触点(22)经第一保护电阻后接伺服控制器力矩马达线圈的低压端，第二十三触点(23)接第二十四触点(24)，第二十五触点(25)接第二十一触点(21)、第三十三触点(33)，第二十六触点(26)接另一组伺服机构力矩马达线圈的低压端，第二十七触点(27)经滑动变阻器、第三保护电阻后接24V电源高端，第二十八触点(28)接24V电源地端，第二十九触点(29)悬空，第三十触点(30)接一组伺服机构力矩马达线圈的低压端，第三十一触点(31)接另一个伺服机构力矩马达线圈的高压端，第三十二触点(32)接另一个伺服控制器力矩马达线圈的高压端，第三十三触点(33)接第二十五触点(25)，第三十四触点(34)经第一保护电阻后接伺服控制器力矩马达线圈的低压端，第三十五触点(35)接第三十六触点(36)。