[发明专利]一种红外序列图像的可跟踪性判别方法在审
申请号: | 201510698152.8 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN105279772A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 李航;张琦;王立强;李元元;胡超;李宇飞;魏向旺;黄辉;席福彪;毛羽 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/62 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种红外序列图像的可跟踪性判别方法,利用红外图像质量特征、图像梯度特征、图像纹理特征,计算序列图像中每帧图像的单帧图像可检测性置信度,加权获得序列图像可跟踪性置信度;本发明提出一种利用图像熵特征和图像中前后帧之间目标背景特征差异,直接计算序列图像可跟踪性置信度的方法。两种方法都主要用于红外目标检测和红外目标跟踪,属于红外目标探测识别领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 序列 图像 跟踪 判别 方法 | ||
【主权项】:
一种红外序列图像的可跟踪性判别方法,其特征在于:包括单帧图像特征提取模块、单帧图像可检测性分析模块、序列图像可跟踪性分析模块和置信度判别模块;单帧图像特征提取模块:对待跟踪视频中的每幅图像提取特征,包括图像质量特征提取模块、目标特征提取模块、背景特征提取模块;单帧图像可检测性分析模块:根据单帧图像特征提取模块提取到的单帧图像特征,使用基于随机森林的分类器对图像特征进行分类,根据分类结果获得单帧图像可检测置信度;序列图像可跟踪性分析模块:提取序列图像相邻帧之间的图像熵、目标特征以及目标和背景的差异特征,获得红外序列图像可跟踪置信度;或根据单帧图像可检测置信度的输出结果,获得红外序列图像可跟踪性的置信度;置信度判别模块:对得到的红外序列图像可跟踪性的置信度进行判断,大于50%表示可对红外序列图像进行跟踪,小于等于50%表示不可对红外序列图像进行跟踪。
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