[发明专利]一种医学用自给式主动轴向驱动装置有效
| 申请号： | 201510698290.6 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106606346B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;孙津济;于海博 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/32 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黎艳;万志香 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种医学用自给式主动轴向驱动装置，包括第一可动部件和第二可动部件。第一可动部件包括第一套筒、线圈和两个圆环状的壳体，两个壳体安装在所述第一套筒的左右两端与第一套筒之间形成过盈配合。第二可动部件包括两个圆环状的推力盘、第二套筒和限位装置，两个推力盘嵌套安装在第一套筒的中部与第一套筒之间形成间隙配合，第二套筒设置在两个推力盘之间并安装在第一套筒的径向外侧和第一套筒之间也形成间隙配合。该装置可实现单方向轴向运动，或者绕X或Y方向的偏转运动，具有体积小，无需体外磁场驱动装置而完全自给式运动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医学 自给 主动 轴向 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种医学用自给式主动轴向驱动装置，包括第一可动部件和第二可动部件，其特征在于，所述第一可动部件包括：第一套筒(1)；线圈(2)；以及两个圆环状的壳体，所述两个壳体安装在所述第一套筒(1)的左右两端，所述两个壳体的径向内侧分别与所述第一套筒(1)的外表面之间形成过盈配合，所述两个壳体中的每一个壳体均具有空腔，所述线圈(2)分别缠绕在所述两个壳体的所述空腔中；所述第二可动部件包括：两个圆环状的推力盘(4)，所述两个推力盘(4)安装在所述第一套筒(1)的中部，所述两个推力盘(4)的径向内侧分别与所述第一套筒(1)的外表面之间形成间隙配合；第二套筒(5)，所述第二套筒(5)嵌套安装在所述第一套筒(1)的径向外侧，并与所述第一套筒(1)之间形成间隙配合，所述第二套筒(5)设置在所述两个推力盘(4)之间，连接所述两个推力盘(4)，并与所述两个推力盘(4)之间形成过盈配合；以及限位装置(6)，所述限位装置(6)设置在所述第二套筒(5)的径向外侧并与所述第二套筒(5)连接，所述限位装置(6)配置为具有下述单方向轴向运动特点：当所述医学用自给式主动轴向驱动装置放置在平台上，并且所述限位装置(6)沿轴向运动时，如果所述限位装置(6)沿预设的方向运动，那么所述限位装置(6)与平台之间的摩擦力很小，反之，如果所述限位装置(6)沿所述预设方向的反方向运动，那么所述限位装置(6)与平台之间的摩擦力很大；其中，当所述医学用自给式主动轴向驱动装置进行单方向轴向运动时，所述两个壳体的所述空腔中缠绕的所述线圈(2)采用轮流通电的方式进行工作。
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