[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端转动串行设备

摘要

本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于烧杯底盘上的四个轴对称分布的装有烟煤灼烧物溶液的第一烧杯，装设于第一机架上的PC机和滴管转动模块，设有烧杯定位孔、可绕销轴转动的转动模块，装设于第二机架上的沉淀过滤模块；滴管转动模块包括装设于电机架、电机、转轴、第一连杆、第二连杆、摄像头、机械手装置，装设于机械手装置和装有硝酸银溶液的滴管。本发明是一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、可以连续运行的包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端转动的自动化仪器。

主权项

一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端转动串行设备，其特征在于：包括装设于烧杯底盘(3)上的四个轴对称分布的装有烟煤灼烧物溶液的第一烧杯(4)，装设于第一机架(10)上的PC机(2)和滴管转动模块，设有烧杯定位孔、可绕销轴(50)转动的转动模块(5)，装设于第二机架(60)上的沉淀过滤模块；所述滴管转动模块包括装设于所述第一机架(10)上的电机架(12)，装设于所述电机架(12)上的电机(11)，通过轴承装设于所述第一机架(10)上的转轴(13)，装设于所述转轴(13)上的第一连杆(14)和第二连杆(17)，装设于所述第一连杆(14)上摄像头(15)，装设于所述第二连杆(17)上的机械手装置(16)，装设于所述机械手装置(16)上、装有硝酸银溶液的滴管(18)；所述摄像头(15)的中心线与所述滴管(18)的轴线、其中一个所述第一烧杯(4)的轴线在同一铅垂线上；所述电机(11)的输出轴与所述转轴(13)的上端相连；所述PC机(2)通过数据线与所述摄像头(15)相连；所述沉淀过滤模块包括第二机架(60)，装设于所述第二机架(60)上的漏斗架(62)，装设于所述漏斗架(62)上的漏斗(63)，装设于所述漏斗(63)上的引流棒(64)，装设于所述漏斗(63)下方的第二烧杯(61)。